欧拉公式是最浪漫的数学公式(欧拉公式 百度百科)
作者|民间数学家
来源|职业数学家在民间
一、上帝创造的数学公式
1743年,著名数学家欧拉在正式发表的论文中首次得到如下结果
(欧拉公式)eitcost+isint
其中,e为自然常数,其值约为2.718;cos和sin分别是余弦和正弦函数;i是虚数,满足i=-1。当t=时,cos=-1,sin=0,所以上式变为
(欧拉公式)ei+1=0
第二个公式流传更为广泛。在这个简短的公式中,聚集了五个最著名的数学常数:
0,1,i(虚数),(pi),e(自然对数)
因此,第二个公式也被数学家称为“上帝创造的数学公式”
二、解构欧拉公式
让我们看一下关于欧拉公式的五个常识事实
0,1,i,,e
和三个功能
ex、成本、sint
0和1就不用多说了,我们之前的文章《复数——几何直观和代数运算的交响乐》也已经解释得很透彻了。Pi是单位圆(半径为1的圆)周长的一半。还有函数cost和sint,分别表示单位圆(以原点为圆心)上逆时针偏离点(1,0)且弧长为t的点的横坐标和纵坐标,
当涉及到自然函数e和指数函数ex时,问题就出现了。
自然常数e为什么叫自然常数?
当x为有理数时,指数函数ex可以通过求幂和求根来定义。
一般实数有必要使用极限定义吗?
欧拉公式中的指数函数ex甚至将x的值当作虚数,那么它应该如何定义呢?
这些问题正是欧拉公式给很多人留下神秘印象的原因。要把欧拉公式和这么多问题解释清楚,我们该选择哪里作为出发点呢?
三,起点
我们选择的起点是用幂级数定义的函数E(x)
看到这里很多人可能会问:
为什么选择这个幂级数作为起点?
因为只有这样我们才能最方便有效的理解欧拉公式,敬请期待!
值得注意的是,这个函数E(x)对于所有复数x都是可定义的。
好,接下来我们就从这个起点出发,推导出两个方程(微分方程,函数方程)和一个共轭等式,这三者对我们理解欧拉公式都是至关重要的!
(函数方程)E(x)E(y)=E(x+y)
我们直接推导出这个函数方程:
请注意,推导的最后一步使用了二项式定理。实际上,函数方程就是二项式定理的生成函数表达式。换句话说
函数方程和二项式定理是等价的。
(除了二项式定理之外,还有很多组合恒等式可以写成生成函数的形式,有兴趣的朋友可以自行探索。)
好吧,让我们言归正传吧,如果我们点菜的话
那么根据函数方程,
E(2)=E(1)E(1)=e2
E(3)=E(2)E(1)=e3
…………
因此E(x)=ex对于所有整数x都成立。那么根据函数方程
E(1/3)E(1/3)E(1/3)=E(1/2)E(1/2)=E(1)=e
又因为E(1/2)和E(1/3)都是正数,所以
E(1/2)=e1/2
E(1/3)=e1/3
进一步可以推导出E(x)=ex对于所有有理数和所有实数(取极限)都成立。所以E(x)是指数函数ex的推广。对于复数x,我们也将E(x)写为ex。例如,eit是:
(微分方程)(ex)=ex
逐项微分,我们得到这个微分方程:
相信很多人都知道e可以用复利来理解:
如果有人高利贷给你1万元,年利率是100%,那么一年后还贷时你就得还他2万元。但如果他半年后还清贷款,就是(1+1/2)万,然后借给你,半年后还清贷款,就是(1+1/2)2万=22,500。如果每四个月结算一次,那么一年后就是(1+1/3)30,,700。如果把一年分成很多,甚至无数个时间段,连续不断地计算复利,最终的结果将是极限
该极限也大约等于2.718。也就是说,最初的元,一年内不断复利,最终会变成元左右。
另一方面,当x从0连续变化到1时,函数ex的值从1增长到e,而ex的微分方程表明,这种增长方法使用自己的值作为每个时刻的增长率,这就是与上面提到的复利模型相同。所以从ex的微分方程我们可以直观地看出
e表示单位数量在单位时间内“自然增长”所获得的数量,因此称为自然常数。这种自然生长模式在自然界中经常遇到,例如细菌和其他微生物的繁殖。
在讲函数ex的共轭方程之前,我们先回顾一下共轭复数的概念:
复数z=x+yi的共轭复数定义为z=x-yi,其对应于平面上关于x轴对称的两个点。
很容易验证共轭、加法和求幂运算是可交换的:
两个互共轭复数的乘积恰好等于模的平方:
zz=|z|2
(共轭等式)
这个方程的推导也很简单:
共轭方程告诉我们,函数ex在一对共轭复数处所取的值也是相互共轭的。
四,揭开欧拉公式的神秘面纱
现在让我们回顾一下欧拉公式
(欧拉公式)eitcost+isint
该公式的左侧是在整个实数轴上定义的复值函数。也就是说,对于每个实数t,都有一个唯一的复数eit。正如我们在文章《复数——几何直观和代数运算的交响乐》中提到的,复数与平面上的点一一对应。因此,如果我们将数轴视为时间的直线,
eit可以被视为平面上质点的运动。此时t,粒子的位置为eit。
但这个公式右边也是定义在整个实数轴上的复值函数,也可以看成是质点在平面上的运动。我们在第一节中说过,函数cost和sint分别表示单位圆(以原点为圆心)上从点(1,0)逆时针偏离弧长为t的点的横坐标和纵坐标,
也就是说,在t时刻,粒子在单位圆上已经移动了长度为t的距离。也就是说,欧拉公式右边代表质点绕单位圆逆时针匀速圆周运动,速度为1。
因此,我们需要说明的是,欧拉公式左边的eit也代表质点绕单位圆逆时针匀速圆周运动。我们先解释一下为什么函数eit的值总是落在单位圆上。根据ex的共轭方程
并根据ex的函数方程
所以eit确实代表了粒子在单位圆上的运动。如何解释这个运动是逆时针且匀速的?我们可以看一下它的速度向量,它是eit的导函数。根据ex的微分方程,我们有
因此,每一时刻的速度矢量就是顺时针旋转90度的位置矢量,
因此,eit也确实表示质点绕单位圆作逆时针匀速圆周运动,速度也为1。
因此,由于左右函数代表的是同一个运动,欧拉公式自然成立。另外,在时间t=时,粒子刚刚穿过半圆并到达点(-1,0)。那么欧拉公式就变成了
根据ex的函数方程,
使用欧拉公式,该方程可以写为
你能看出这本质上是三角函数的和差积公式吗?事实上,以欧拉公式为背景
ex的函数方程和三角函数的和差化积公式是等价的!
四,高观点下的欧拉公式
上一节提到,欧拉公式可以看作是单位圆上的匀速圆周运动。现在我们把欧拉公式和函数eit看成是一个函数或者是从实轴到单位圆的映射。
直观上,这个映射可以看作是一条线环绕一个圆
事实上,实数轴和单位圆都是最特殊的李群。我们简单说明一下,首先,实数有加法运算、单位元素0,以及加法运算的逆运算、减法,而这些运算都可以看成二元平滑(无限可微)函数。这些性质通常构成了群的李定义。类似地,所有模数为1的复数(对应单位圆上的点)都有乘法运算,也是可逆的,并且也有单位元素1,也满足光滑条件,因此也是李群。
根据ex的函数方程,
因此,函数eit将实数的加法转换为单位圆上的乘法。因此,欧拉公式可以理解为两个李群之间的同态。这是李群同态最简单的例子。(所谓同态就是从一个李群到另一个李群的平滑映射,将单位元映射到单位元,将一个李群的操作转换为另一个李群的操作)
从拓扑的角度来看,欧拉公式表达的从实轴到单位圆的映射实际上是单位圆的通用复映射。这个通用复映射表明单位圆的基本群(拓扑不变量)是非平凡的,这一事实是代数基本定理的拓扑证明的基石。
这种从实轴到单位圆的映射也可以从李代数的角度来理解。此时,实轴表示单位圆在单位元处的切线空间。
这个映射可以推广到任何李群和李代数,但我们只提到一个简单的推广:具有非零行列式的n阶方阵群(运算是矩阵乘法),以及n阶方阵李代数。(注意单位圆上的复数可以看成1阶方阵)
此时的映射定义为:
n阶方阵具有非零行列式的n阶方阵
请注意,这是指数函数ex的幂级数展开的直接推广。这也是我们选择ex的幂级数作为出发点的另一个原因!
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