力学专业学什么课程(力学专业学什么-)
力学专业需要有良好的数学基础,之后你会学习很多力学专业的课程。力学包括理论部分、实验部分和模拟部分。
力学=理论+实验+仿真
理论
理论力学:主要学习刚体的运动规律。刚体是不考虑变形的模型。它是高中粒子模型的延伸。理论力学通常由三部分组成:静力学、运动学和动力学。结合虚位移原理、达朗贝尔原理等力学原理从——开始分析力学。
这两种理论的研究对象都是刚体。理论力学和高中力学一样,都是以牛顿运动分析为基础,需要对物体进行受力分析,所以理论力学也叫矢量力学。分析力学更像数学,不需要考虑具体的力分析,这有利于处理复杂的机械系统。大学物理所研究的力学也引入了刚体运动,它是理论力学的一部分。
理论力学分析机械的运动和应力。材料力学:材料力学的研究对象是变形体。这是与理论力学最大的区别。它可以被认为是弹簧模型的衍生。
材料力学将介绍一些基本的力学概念,例如应力和应变。材料力学是基于一些变形假设,主要研究单根细长杆的受力变形。根据受力状态不同,可分为杆件拉伸变形、轴件扭转变形、梁件弯曲变形、稳压杆件、混合变形等。当研究的模型变得复杂时,从单杆件到由一堆杆组成的杆系统,结构力学就应运而生了。
材料力学研究梁的弯曲结构力学:研究对象从材料力学研究的单杆转变为杆系结构,如工程中常见的桁架、钢框架结构等。
结构力学的任务是计算杆系的轴力、剪力、弯矩等内力,校核杆系的安全性。由于杆结构往往是超静定结构,所以我们将学习《结构力学》中处理超静定结构的两种常用方法:——,以超量未知力为变量的力法和以位移为变量的位移法。结构力学可以研究静载荷问题以及动态问题。结构动力学课程中经常研究动态问题。当然,显然简单的材料力学问题可以用结构力学的方法来处理,但一般认为材料力学是结构力学的基础。
结构力学研究钢桥的承重弹性力学:材料力学研究单个杆件,结构力学的研究对象是材料力学研究对象的发展,由杆件转变为杆系。然而,实际工程中的结构不仅仅是杆或杆系统。我们会遇到各种模型,而弹性力学是研究各种结构受力变形的学科。
弹性力学从基本的力学定理开始。它没有像材料力学那样引入一些变形假设,而是直接基于数学推导。这种弹性力学也称为数学弹性力学。表示任意弹性体的应力、应变和位移的偏微分方程是从质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律导出的。可以结合边界条件来求解。这是弹性力学问题的表述。
由于偏微分方程边值问题的复杂性,求解二维问题所能得到的解析解的数量通常是有限的。最多不超过100个。弹性力学将介绍平面应变问题、平面应变问题、直角坐标和极坐标解法。反解法、半反解法、应力函数解法、位移解法等,这些只是很早以前就已经获得的一些求解偏微分方程的方法。
弹性力学得到了另一种从能量角度表达弹性力学问题的方法,——泛函极值问题。数学上,一些偏微分方程的边值问题可以转化为泛函的极值问题。这两个公式是等价的。能量泛函理论包括两种经典的近似求解方法:里兹法和伽辽金法。能量变分理论也为计算力学中有限元的发展奠定了理论基础。
如前所述,如果不引入变形的计算假设,则称为数学弹性力学。然而,工程中某些结构(例如板或壳)的厚度远小于其他两个尺寸,因此使用一些梁状变形近似是合理的。这种弹性力学称为应用弹性力学,也称为板壳力学。
弹性力学分析大坝应力板壳力学:是在弹性力学中引入一定的计算假设而得到的一套理论。就像材料力学中分析的梁一样,基于不同的变形假设也有欧拉-伯努利梁和铁莫申科梁。还有考虑剪切的基尔霍夫板和板模型。对于壳理论来说,其机械处理方法与板相似,但由于壳的曲面几何形状,常采用曲面坐标系来描述。这使得数学处理比惯用的直角坐标更加困难。
板壳力学分析壳力振动动力学:振动响应是结构动力学问题的一个例子。结构动力载荷很多,如冲击载荷、爆炸载荷、脉冲信号等。
振动力学主要研究结构的动力响应,分析结构的固有模态、固有频率和受迫振动。振动力学的研究对象包括材料力学中的简支梁模型的振动、弹性板壳力学中的轴的振动、板的振动以及理论力学中的离散刚体模型的振动。因此,振动力学包括理论力学、材料力学和弹性力学的研究模型。换句话说,这些理论包括振动理论。例如,哈尔滨工业大学理论力学第二卷介绍了有限自由度刚体系统的振动。河海大学版弹性力学第二册包含板、壳的振动理论。
桥梁振动振动力学研究以上介绍的课程均为力学基础课程。课程紧密相连。视角不同,划分方法也不同,但无论从哪个角度来看,这些课程都是紧密相关的。
但需要强调的是,理论力学研究的是不变形的刚体,而其他课程研究的是变形的物体。当然,振动力学可以研究刚体系统的振动和变形体系统的振动。
需要注意的是,这些课程中研究的弹性体的变形是弹性变形。所谓弹性变形是指当外载荷去除后能完全恢复的变形。弹性体的力学状态与加载路径无关。物体一旦进入塑性,当外载荷去除后,物体的变形就不能完全恢复,会出现残余变形。弹性体具有复杂的本构关系。研究物体塑性变形的称为塑性力学,或者同时研究弹性变形和塑性变形的称为弹塑性力学。
塑性力学:塑性力学研究的对象发生了不可恢复的塑性变形。
塑性力学必须解决的第一个问题是确定物体何时进入塑性?到目前为止,这是一个复杂的问题。
此外,还需要研究塑性体的本构关系,即应力应变关系。这也很复杂,不像线弹性那样很好解决。常见的本构模型包括完全本构模型和增量本构模型。如果塑性变形仍是小变形,则塑性力学的平衡方程和几何方程与弹性变形相同。
然而,工程中常见的金属锻造和冶炼都会产生较大的变形。塑性力学不具备像弹性力学那样严格的数学推导和理论基础。塑性理论的发展往往伴随着各种力学实验,各种理论模型逐步提出、修正、验证和完善。
塑性力学在金属冶炼成形中的应用流体力学:之前介绍过很多力学课程,从刚体到简单变形体再到复杂变形体。但请注意,这些都是固体,或者说这些课程都是固体力学课程。固体在生产实践中无处不在。但液体也无处不在。当然,力学不能放弃对流体研究的控制。
飞机为什么会飞?为什么河道宽的地方水流却很慢?哪里河道窄,水流就快?为什么静水会流得很深?为什么大气压与海拔高度有关?阿基米德原理从何而来?一台机器把水抽到高处需要多少功率?什么是非牛顿流体?这些问题的答案可以在流体力学中找到。
流体力学引入了静力学问题,即静止流体的问题。还有动力学问题的研究,即运动流体的研究。事实上,流体力学的研究与理论力学有些相似。它将流体视为单个粒子,无数流体粒子就是流体。在一些老的理论力书籍中,会有流体静力学和动力学的介绍。某些模型被引入流体后,会像理论力学一样进行处理,例如平衡方程、动量定理、动能定理等。这在流体中也是如此。
流体的形状可以任意改变,给我们的感觉更像是一个变形体,而且是一个很大的变形体。当然,仅仅依靠理论力学知识来研究流体的力学性质是完全不够的。它涉及变形。研究它必须建立微分方程或积分方程,非常复杂。流体力学中的纳维-斯托克斯方程仍然无法找到一般问题的通解。
事实上,当可变形固体受到高速冲击等高强度载荷时,固体会像流体一样变形。你可以想象一下,只要用足够的力气,将铁块砸成铁块,此时固态的铁岂不是像流体一样了?
固体可以变形,但其运动位移很小。即使变形很大,位移仍然有限。刚体不考虑变形,而是描述其运动的位移和速度,这些位移和速度可能非常大。流体具有变形固体的变形特性和刚体的运动特性,因此处理流体仍然很复杂。
飞机起飞原理的流体力学研究
实验力学:实验力学是力学理论的另一个主要模块。上面介绍的力学课程都是力学的理论部分,力学实验是力学不可缺少的一部分。它们可以验证理论,是探索理论的重要手段。
力学实验有多种,常见的有应变电测量技术、光学测量技术、无损检测技术等。
对于一些无法进行现场实验的情况,必须根据类似的原理建立模型来进行模型实验。大型建筑在施工前必须进行抗震、抗风测试。此时只能建立模型进行模型实验。还有飞机的风洞实验等等,都是模型实验。
飞机风洞实验(新浪)模拟
计算力学:如前所述,机械能原理是有限元的理论基础,如最小势能原理、最小补能原理、广义变分原理等。随着计算力学的发展,发展了许多自己的理论。
传统的计算力学部分,即有限元,是基于最小势能原理,以位移为变量的离散模型计算。计算力学的发展与计算机的发展密不可分。计算力学必须依靠计算机来进行大量的计算。
有限元实际上是弹性力学中Ritz方法的延伸。有限元的基本思想是利用网格将整个解域离散化。由于解域复杂、边界条件复杂,直接利用基于能量原理的Ritz方法很难找到满足条件的试解函数。然而,如果将解域划分为许多小块,则可以很容易地在每个小块中找到满足条件的解。试探函数是计算力学中的位移插值函数。最后,将各个小单元组装成一个整体,结合边界条件并用计算机求解,即可得到整体的近似解。
计算力学理论远非如此。它发展了以应力为变量的求解方法,也有以位移和应力为未知变量的混合单元。还有无网格法、边界元法等。而且,许多有限元计算软件如ANSYS、ABAQUS等已被广泛用于解决机械问题。受到工程界的青睐。
有限元软件网格划分(百度图)基础力学课程之间的联系当然,这只是力学的一瞥,其他力学课程还有无数。
弹性动力学、结构动力学、塑性动力学、冲击动力学、爆炸力学、极限力学、空气动力学、分子动力学、连续介质力学、量子力学、细观力学、断裂力学、地质力学、生物力学、骨力学等。
从电子、原子的量子微观世界到地球、宇宙、星系,从世间万物到生命科学,力学无处不在。无所不能。
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