水下机器人大学(东北大学水下机器人)
近日，2022年全国水下机器人大赛（大连）举行颁奖仪式。本次线下比赛，共有来自各大高校的20支队伍同海竞技，分人机协同抓取组和独立抓取组进行角逐。经过三天的激烈角逐，大连理工大学OurEDA二队荣获一等奖和3万元奖金，刷新了大赛纪录。10月30日，中央电视台CCTV-13《新闻直播间》节目对大赛进行了报道。
截图来自央视网
本次比赛以真实近海环境下捕获新鲜海鲜（扇贝、海胆、海参）为主要考量指标。大连理工大学代表队比赛时间：30分钟的作业时间抓取了69个海产品，刷新了大赛纪录。
经过前五届比赛的迭代升级，本届比赛的考核指标更加完善，比赛难度再次提高，更加注重水下机器人的高效作业和智能水平。赛事技术普及度和吸引力不断提升，国际线上赛事共吸引了来自世界各地的2925支队伍参与，较2021年参赛数量翻了一倍。多家主流媒体对大赛进行直播，仅央视频就有50.2万人次观看了大赛盛况。人次。
各参赛队伍普遍在自主目标识别、机器人运动控制、高效智能作业等方面做出了技术创新。国产水下机器人最新研发成果亮相测试。未来它们将应用于海洋牧场、海底管道检查、潜艇特种作战以及国防领域具有广阔的应用前景。
获得本次比赛人机协同抓取组一等奖的我司EDA二队，由大连理工大学软件学院朱明老师领衔。朱明先生连续六年带队参加大赛，见证了大赛的成长和进步。他说：“前两届比赛中，有的机器人在入海时就出现了残疾，根本无法搜索目标。后来他们又能够钓到一些海鲜，今年又能够钓到69条，这确实是一个巨大的进步。这种潜水机器人适合代替人类劳动捕捞海参、扇贝和海胆，未来前景广阔。我们计划今年冬天带着机器人前往獐子岛参与海参采收，测试其在低温、复杂环境下的运行情况。”
全国水下机器人大赛自2017年举办以来，已是第六届。大连理工大学作为赛事主办方，不断推动赛事高端化、技术创新和学术引领。经过六年的迭代历练，该赛事已成长为水下机器人大赛。国际化高端赛事。大连理工大学副校长、赛事组委会指导专家组副组长罗钟铉表示，大连理工大学将海洋信息技术作为信息学科重点突破方向，积极融入新时代国家创新体系，围绕水下机器人等海洋装备智能化基础性研究和关键共性技术开展科学研究，推进科技成果转移转化。区域
大连理工大学与鹏程实验室、大连金普新区紧密合作，共建共赢，持续深化和拓展水下机器人、水下目标探测、水下通信等领域的创新研究，共建水下智能机器人科技创新与评测平台，推进技术向产业应用赋能，逐步形成“产学研用”一体化，承担起国家建设“科技强国、人才强国、海洋强国”的重任。
大连理工大学水下机器人研究开始于2017年，主要在机器人的本体结构和人工智能两个方面开展研究。2019年，辽宁省发改委发布《省发展改革委关于辽宁省骨科生物材料工程研究中心等省级工程研究中心的批复》，大连理工大学“辽宁省海洋智能系统与高端芯片工程研究中心暨大连市智能水下机器人重点实验室”获批组建。
辽宁省海洋智能系统与高端芯片工程研究中心成立于大公软件学院领导下，以软件工程、电子科学与技术两个一级学科为支撑。是软件学院批准的研究中心首个工程研究中心。该中心以海洋智能系统与高端芯片为主要研究方向，覆盖无人海洋智能感知与作业系统、高动态范围高清视觉传感芯片与智能处理芯片、面向边缘计算的低功耗人工智能芯片、水面-水下多维立体智能探测、云边融合海洋集群网络五方面。
水下机器人
大连理工大学软件学院学术实力雄厚。首批国家示范性软件学院、首批国家特色化示范性软件学院。学院软件工程为“双一流”建设支持学科，2017年第四轮学科评估位列B+，软科2022年“中国最好学科排名”位列第4。近5年承担国家自然科学基金重大重点项目、优青项目、重点研发计划课题等国家级项目近百项。
科学技术是第一生产力，科技兴国是每一位科技创新先锋的社会使命。面向未来，大连理工大学将不断向海发展、做强，助力海洋发展，建设海洋强国。
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