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笔记本大小的“教学盒”看起来就像一个游戏控制器。当它握在张明手里时，它就成为了机器人的指挥官。他可以让每个静止的机器人瞬间“活起来”。“站在高处，看着一排排机器人在我手中移动、齐心协力，非常震撼！”

安川首钢机器人有限公司工程部装配调试科科长张明，与机器人打交道已有17年。张明原本是首钢技工学校的见习老师，做的是一名电工，但他觉得很无聊。27岁的张明毅然辞职，于2003年7月加盟安川首钢。

机器人行业对张明来说是一个完全陌生的领域，但他却特别感兴趣。一进公司，他就立刻占了便宜。慢慢地，我从一个机器人“新手”变成了一个掌握核心技术的专业调试员。

年底，张明的机遇和挑战也来了。汽车挡风玻璃涂胶机器人的测试任务就交给了张明。当时，这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术，也是首次集中使用机器人搬运、涂胶、装配等技术。

机器人需要将玻璃搬运到指定位置，涂胶，然后精确安装，这需要极高的精度。“将玻璃装配到汽车上时，运动轨迹是固定的，但每辆车的输送位置都会有10到15毫米的偏差。为此，该公司项目组设计了激光视觉系统，用于检测车身偏移量，并做出调整。”机器人的动作轨迹会相应自动调整。”

张明表示，激光视觉系统的运行精度要求精确到0.2毫米以内。在没有先例可循的情况下，张明只能带领调试团队“摸着石头过河”，尝试各种方法。调试过程漫长，不分昼夜，常常通宵达旦。最终机器人运动精度控制在0.2毫米以内。这不仅填补了当时国内的技术空白，也大大提高了我国机器人应用的技术水平。

张明调试的机器人显得特别“听话”。表面上看，通过设置功能、编写指令，机器人就可以按照要求执行任务。但在幕后并不只是写指令那么简单，更重要的是熟悉机器人的所有属性和相关数据。机器人产业快速发展，我国制造业的自动化水平也在不断提高。每进入一个新的应用领域，机器人系统的组装和调试都面临新的技术考验。

2009年，为推进汽车零部件国产化，广汽本田决定将四门两盖的生产从国外转移到国内。经过市场竞争，安川首钢最终成为该项目的唯一供应商。这是一项为国争光的工程。此前，四门和两门汽车的生产均在国外完成。重任再次落到了张明的肩上。

为了满足生产要求，安川首钢项目组最终决定采用机器人间接点焊技术。这次留给调试人员的任务是：点焊后，门板外侧必须光滑，内侧焊痕尽量减少。

张明又开始没日没夜的调试。这次，他只用了10天的时间，就解决了一系列技术难题。四门两盖汽车项目不仅拓展了新的机器人应用市场，也有助于提高汽车国产化率。

17年来，张明在机器人多个应用领域克服了一个又一个困难，成长为工业机器人行业的装配调试专家。“我们希望通过我们的努力，不断提高中国的工业自动化水平和生产效率，将机器人应用系统送到越来越多的工业制造车间，出现问题，我们不再需要等待外国专家。””张明说道。